我们许多人都有定期体检的习惯，从而及时发现健康问题，及时治疗。每天载我们出行、为我们拉货的一列列轨道交通列车，也需要定期“体检”来保障行车安全。

为火车们体检的“火车医生”，主要是来自各铁路局站段、中国中车和相关企业的工程师和工人师傅。他们每天下地坑、爬车顶，非常辛苦，为了保障行车安全，他们不辞辛劳。

那么，怎么才能依托数字化、智能化技术，积极探索“产品+”新模式，为轨道交通列车提供更精准、更快、更可靠的“体检”呢？这是中车四方所近年来一直在探索的问题。

中车四方所充分发挥在轨道交通装备核心系统领域的技术优势，成功揭榜“基于人工智能技术的轨道车辆智能巡检机器人”国家工信部示范项目，积极探索建立智能日检自动作业系统，逐步实现轨道车辆日常检测由传统的人工作业方式向智能机器人自动巡检方式转变，并根据动车组、机车、地铁不同检测环境特点，研发成功覆盖上述领域的三种智能巡检机器人，就是我们今天要介绍的 “火车医生”三兄弟。

大哥—动车组智能巡检机器人

三米多长的“大哥”是动车组智能巡检机器人。它的另外一个名字叫做“轨道轮驱动三臂智能巡检机器人”，它的性格非常稳重，一板一眼在给它布置好的轨道上“踱步”，举着它的“放大镜”检视车下每一个角落。

动车车下三臂巡检机器人

技术特点

激光测距与3D视觉引导技术——机器人